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发布时间：2019-09-10 15:19:00 作者：徕深科技
项目需求：
1.需求一个3轴焊接机器人，产品规格4种，圆周满焊，一处平面焊接；
2.弯管直径300-600mm，铁皮类厚度0.8-1.2mm,铁板类1.5-5mm；
3.角度规格都是一样，焊接点如图所示：
项目分析：
1.综合该项目情况，建议选用六轴机器人进行产品的焊接，原因如下：
A.六轴机器人可以实现多位置的焊接
B.后期更换产品也不用更换机器人
2. 做固定夹具，更换产品更换夹具即可
工艺流程图：
解决方案说明图：
流程说明：
1.人工放置工件至工装夹具进行定位并夹紧；
2.设置好机器人焊接程序，程序设置好后下次可直接调用；
3.机器人调用程序自动焊接，直至该工件全部位置焊接完成；
4.重复以***程即可。
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